目前，汇川技术的工业机器人产品仍以SCARA为主，但是六关节机器人占比会逐渐提升。汇川技术表示，工业机器人是公司的战略业务之一。从业务发展方面看，公司不断完善产品系列，从scara机器人往六关节机器人延伸，从小六关节机器人往大六关节机器人延伸。
公开资料显示，SCARA机器人是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，适用于平面定位、垂直方向装配等作业。六关节机器人是一种六个关节都可以转动的机器人，适合用于诸多工业领域的自动装配、喷漆、搬运、焊接等作业。
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