工艺介绍
环形分拣线是整个智能物流系统中的核心设备，是提高分拣效率的关键环节。
该设备主要由小车、拍照系统、上料区、下料区（也叫格口区）这四部分组成：
课题
1.如何获取小车实时位置？
小车跟随线体一起环形移动时，如何获取每个小车的实时位置？
2.如何确保小车准确下料？
多达200台小车，共100个格口，如何确保小车准确下料至目标格口？
解决方案
1►小车实时位置获取
通过多个传感器组合，采用I/O累加和信号置零的方式，经过计算推导，得到每个小车的实时位置。
2►小车准确下料
将格口、小车实时位置、下料时机与下料命令等信息进行整合，并通过精密地下料选道算法，实现2m/s高速运行下的准确下料。
控制系统
采用一主一从两台PLC构建整个核心控制系统，PLC间通过EtherNet/IP网络进行数据信息快速稳定地交互，不仅减少了客户的硬件成本，也提高了设备的分拣效率和准确率。
