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技术知识

【发那科】发那科机器人CRMA15与CRMA16接线方式

来源：JQRZX |2020-07-13 23:261310

发那科机器人主板的 I/O信号中备有DI ，28 个、DO，24个输入输出信号

下方图中示出主板信号的含义


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