类人机器人的形态特征
类人机器人是一种外观和功能与人类相同的智能机器人。开发性能优异的人形机器人最大的困难是双脚直立行走。因为机器人和人的学习方式不同，所以机器人应该先学会跑步，然后再学会走路。开发具有与人类相同外观和功能的人形机器人的最大困难是双脚直立行走。
（仿真机器人）
组成结构
类人机器人的心脏系统是一个32位微处理器，可以通过PC或Mac操作程序。身体的所有部分都配备了各种传感器，包括光学传感器，这样机器人就可以“看到”周围的东西，以区分大小和颜色；有一个声音传感器，使机器人能够听到周围的声音；触摸传感器，使机器人产生反应性接触。人形机器人还配备了超声波传感器，使机器人能够听到听不见的超声波。
主要功能
因此，人形机器人可以像人类一样移动。有些人的行为是因为机器人系统的中心是由传感器构建的。它们像大脑一样控制和指导机器人的行为。通过这种方式，人形机器人可以自己移动甚至“思考”并思考。具有与人类相同外观和功能的人形机器人的发展是现代科学技术发展的结果。新组装的人形机器人充满了传感器，使其能够根据传感器的声音和动作做出适当的响应，并使其对光和触摸更加敏感。
