鉴于现代工业的快速变化和日益复杂的需求，继柔性制造、计算机集成制造、复杂生产和并行工程之后，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人不仅应该能够完成简单和重复的工作，还可以作为制造单元集成到制造系统中。
这就对现阶段的机器人技术提出了要求，教学技术是其中的一个重要方面。机器人教学技术是指通过编程指导机器人完成特定任务。编程的过程就是教学过程。
ABB机器人教学设备（FlexPendant）由硬件和软件组成，本身就是一套完整的计算机。FlexPendant装置（有时称为TPU或训练器单元）具有许多功能，如运行程序、微控制机械手、修改机器人程序等。
本文为您梳理了ABB机器人示教器的常见问题，主要包括以下三种类型：FlexPendant启动问题、FlexPendan和控制器之间的连接问题以及FlexPendand意外事件消息。
1、FlexPendant启动问题
常见现象：
FlexPendant“完全或间歇性崩溃”
没有适用的项目和可用的功能。
原因分析：
机器人控制系统未启动。
FlexPendant未连接到控制器。
示教器和控制器之间的电缆损坏。
控制器电源故障。
解决方案：
2、示教器和控制器之间的连接问题
常见现象：
FlexPendant启动，但没有显示屏幕图像。
没有适用的项目和可用的功能。
FlexPendant崩溃。
原因分析：
以太网出现故障。
主机出现故障。
解决方案：
3、FlexPendant的应急消息
常见问题：
FlexPendant上显示的故障信息不准确，与机器上的任何实际故障都不匹配。
示教显示屏显示乱码，可能对正常操作造成严重干扰
原因分析：
FlexPendant内部接线异常。
连接器连接不良，电缆扣环过紧，导致操纵器移动时电缆收紧，并且由于摩擦导致信号与接地之间短路，电缆绝缘层被划伤或损坏。
解决方案：
