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受独特海洋生物启发的联动机器人可在未来探索外星海洋

来源:全球焊接网 |2023-02-23 11:101090

  三个相连的RoboSalps在一个测试罐中前进

 

  考虑到这一限制,RoboSalps可以通过磁力将彼此连接起来,形成多机器人结构,可以更像一个真正的潜水器一样进行操纵--其中一些可以用于水平推力,另一些用于垂直推力。

 

  如果一个小组中的一个RoboSalps发生故障,其他的可以进行补偿,提供一个冗余系统。也有可能多个机器人可以自主地作为一个群体前往水下目的地,然后分开来单独执行不同的任务--之后它们将再次连接在一起。

 

  Lo Gatto说:"由于它们的重量低和坚固性,它们是地外水下探索任务的理想选择,例如,在木卫二的次表层海洋,"。

 

  其他可以预期的应用包括检查污水隧道和工业冷却系统。

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