达明/欧姆龙机器人与onrobot HEX v2
通过EtherCAT，OnRobot HEX传感器现在可以与Techman/OMRON TM机器人一起使用，以获得基于力控制的内置功能。HEX传感器需要通过以太网转换器连接到机器人（仅支持HEX v2版本）。
此外，通过使用QC或（Dual Quick Changer）和计算机箱，所有OnRobot产品的使用方法与Techman Robot Kit相同。
A BOUT CB v3.4支持的产品
RG2、RG6、RG2-FT、VG10、VGC10、3FG15、Soft Gripper、 Screwdriver、GECKO Spx
仅支持HEX v2和EtherCAT converter v2
可用的内置控制功能
达明/欧姆龙标准功能
不支持HEX-E/H QC和EtherCAT converter v3
注意
1、onRobot HEX传感器支持完全集成到TMFlow（1.76.330+）中，无需安装其他软件组件。
2、只有当其他OnRobot设备与Compute Box一起使用时，才需要onRobot Techman组件。
其他说明
1、Techman可使用单独的手册（ETHERCAT-V1.0用户手册）
2、用户手册将以22种语言提供
3、适用于Techman v1.1.7的新用户手册
4、有关标准TM/ORT功能，请参阅标准TMflow手册。
5、其他用户手册包括多个产品，对于 GECKO SPx有单独的手册。
安川HC20集成示例
1
集成套件及配套机型
2
安川HC20集成示例
计算箱v3.4
机器人脚本v1.1.6
用户手册v1.1.7
注意
1、暂不支持onRobot Eyes视觉系统，其他产品都支持
2、计算箱软件最低版本：5.1.7。HC20不需要计算盒软件更新或Yaskawa脚本更新。它适用于ComputeBox v5.1.6或更高版本和脚本版本v1.1.6。
END
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