3.14 关机时操纵器崩溃
描述
在Motors ON 活动时操纵器能够正常工作，但在Motors OFF 活动时，它会因为自身
的重量而损毁。
与每台电机集成的制动闸不能承受操纵臂的重量。
后果
该故障可能在该区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡，或者对操纵器和/或周
围的设备造成严重的损坏。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
• 有故障的制动器。
• 制动器的电源故障。
建议的操作
建议执行以下操作（按概率列出）：
3.15 机器人制动闸释放问题
描述
在开始机器人操作或者微动控制机器人时，必须松开内部制动闸以允许移动.
后果
如果没有松开制动闸，机器人不能移动，并且会发生许多错误记录信息。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
• 制动器接触器(K44) 没有正确工作。
• 系统未正确进入Motors ON 状态。
• 机器人轴上的制动闸发生故障。
• 24V BRAKE 电源电压掉电。
建议的操作
此节详细说明在机器人制动闸未释放时如何继续操作.
