3.8 FlexPendant 的偶发事件消息
描述
FlexPendant 上显示的事件消息是不确定的，并且似乎不与机器上的任何实际故障对
应。可显示几种类型的似乎不正确的信息。
如果没有正确执行，在主操纵器拆卸或者检查之后可能会发生此类故障。
后果
因为不断显示消息而造成重大的操作干扰。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
• 内部操纵器接线不正确。原因可能是： 连接器连接欠佳、电缆扣环太紧使电缆
在操纵器移动时被拉紧、因为磨擦使信号与地面短路造成电缆绝缘擦破或损坏。
建议的操作
建议执行以下操作（按概率列出）：
3.9 机器人微动问题
描述
系统可以启动，但FlexPendant 上的控制杆不能工作。
后果
无法手动微动控制机器人.
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
• 控制杆故障。
• 控制杆可能发生偏转。
建议的操作
建议执行以下操作（按概率列出）：
