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技术知识

ABB机器人报错代码：事件日志消息和如何读取RAPID 事件日志消息

来源：JQRZX |2020-08-28 21:481408

5.1 事件日志消息

事件日志消息的类型

IRC5 支持三种类型的事件日志消息：

5.2 如何读取RAPID 事件日志消息

事件编号序列

视其引用的机器人系统的部件或方面而定，事件消息分为以下若干组。


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