5.1.1.1 电池的更换
电池报警后，尽快更换电池。
关闭主电源后，请不要将其放置 2 个小时以上。
（示教编程器的画面上有更换电池的信息显示）
更换步骤
1. 取下安装在机器人 I/F 基板 （JANCD-YIF01- □ E）上电池用的插
头 （CN110/BAT）及电池下面的螺栓，然后拔掉电池。
2. 把新的电池安装在机器人 I/F 基板上，然后按上插座 （CN110/
BAT）
5.1.1.2 控制基板 （JANCD-YCP01-E）的更换
更换基板时，务必切断电源。
更换步骤
1. 将与基板连接的电缆全部取下。
2. 取下机架上安装基板用的螺栓。（各 1 个共 2 处）
3. 将基板从机架中抽出。
4. 从抽出的基板中取出 CF 卡，安装在新基板上。
5. 把新基板安装在原来的支架上。
6. 把上下的螺栓拧紧固定。
7. 安装上拆掉的全部电缆
