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技术知识

安川机器人报错代码：DX100 部件的更换和CPU 单元的部件更换

来源：JQRZX |2020-09-08 22:551240

5.1 DX100 部件的更换



5.1.1 CPU 单元的部件更换

CPU 单元 （JZNC-YRK01-1E）是由基板支架、控制基板 （JANCD-YCP01-

E）、机器人 I/F 单元 （JANCD-YIF01- □ E）构成。另外 CPS 单元 （JZNCYPS01-E）和别的单元不同，安装在 CPU 单元的左侧。

图  5-1: CPU 支架 及 CPS 单元构成 （JZNC-YRK01, JZNC-YPS01-E)


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