6.1.2 操作方法
6.1.2.1 进行全轴同时登录
1. 选择主菜单的【机器人】
2. 选择【原点位置】
–显示对准原点位置画面。
3. 选择菜单的【显示】
或者选择［翻页］
或者按下［页面］
–显示下拉菜单。
4. 选择目标控制轴组
5. 选择菜单的【编辑】
–显示下拉菜单。
6. 选择【选择全部的轴】
– 显示确认对话框
7. 选择“是”
– 将显示的全部轴的当前值作为原点登录。 – 若选择“否”，则操作中止。
6.1.2.2 执行单独登录
1. 选择主菜单的【机器人】
2. 选择【原点位置】
3. 选择目标控制轴组
–在前项《执行全轴同时登录》的 3、4 操作中，选择目标控 制轴组。
4. 选择目标登录轴
– 显示确认对话框。
5. 选择“是”
– 将显示的全部轴的当前值作为原点登录。
– 若选择“否”，则操作中止。
