1）ABB机器人可以配置Cross Connection，相当于一个简易PLC在后台执行信号扫描。配置方法见：Cross connection
2）有没有直观的查看方式？比如像PLC梯形图一样查看Cross Connection？
3）打开robotstudio，ADDIN 下搜索CrossConnection Viewer
4）解压打开，把 CrossConnectionsViewer文件夹放到robotstudio的安装路径
…Bin64Addins （针对64位）下，如果没有Addins文件夹，创建一个
5）重新打开robotstudio，在控制器tab下可以看到CrossConnectionsViewer
6）点击
，会显示系统所有的cross connection
7）可以根据信号名和CrossConnection筛选
