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技术知识

安川机器人报错代码： 原点位置数据的修正和第二原点位置的设定

来源：JQRZX |2020-10-27 20:411692

6.3 原点位置数据的修正

发生了位置偏移后，按照以下步骤进行原点位置数据的修正。

1. 查看以下的脉冲值。（如果没有发生位置偏移，这些值是相同的值。

• 事先示教的确认点的命令值脉冲值

• 使用确认程序确认时，机器人移动到确认点时的当前脉冲值

6.4 第二原点位置的设定

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