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技术知识

安川机器人报错代码：确认程序的建立和更换 NX100 的部件

来源：JQRZX |2020-10-27 20:411398

4.1 确认程序的建立

为防止位置偏移，需建立一个示教了确认点的程序 （确认点用程序）。确认点用程序需示教一点为确认点的位置，并在该位置的接近点再示教一点。

5 更换部件

5.1 更换 NX100 的部件

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