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安川机器人报错代码： I/O 信息历史的清除和电源切断 / 接通时的位置数据

来源：JQRZX |2020-10-28 22:281769

7.6.2 I/O 信息历史的清除

按以下操作可清除记录。

7.7 电源切断 / 接通时的位置数据

电源通 / 断位置画面的显示

此画面显示上次切断主电源时的机器人的当前值和其后接通主电源时的当前值，并显示这两个位置的误差。发生 “4107 绝对原点数据容许范围异常”的报警时，可用此画面确认异常轴的误差值的大小。

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