【ABB】ABB程序跨模块调用Local程序

1. 在创建例行程序时，可以勾选“本地声明“，即此时该例行程序只能被所在的module内的其他routine调用。

例如下图：

若在test1是声明在module2中的本地Local routine，则module1中的例行程序就不能调用test1。若调用，则出现下图报错。

若希望能跨模块调用Local routine，可以采用如下方法：

%”module2:test1”%；

即百分号调用，百分号中的第一段字符串为module名字，再添加”:”，后加入routine名字即可。