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技术知识

遨博机器人报错代码：末端法兰机械结构尺寸和电缆连接

来源：JQRZX |2020-11-11 22:581169

6.5 安装末端工具 

6.5.1 末端法兰机械结构尺寸

工具法兰有四个 M6 螺纹孔和一个Ф6 定位孔，可以方便地将夹具安装连接到机器人末端。工具法兰机械尺寸如图 6-8 所示。

6.6 电缆连接 

控制柜底部有 3 个插口，机器人本体底部有 1 个插口，示教器右下方有一个插口，使用前要把对应的电缆插到插口中。

表格 3 电缆连接图示

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