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技术知识

遨博机器人报错代码：机器人本体工具 I/O 接口

来源：JQRZX |2020-11-18 15:40519

8.9 机器人本体工具  I/O  接口 

机器人本体腕部 3 处工具末端有一个 8 引脚小型连接器，可为机器人末端使用的特定工具（夹持器等）提供电源和控制信号，其电气误差在±10%左右。线序如图所示。

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