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技术知识

遨博机器人报错代码:默认工程和加载工程

来源:JQRZX |2020-11-18 15:401091

11.3.3 默认工程


图 11-6 默认工程

➢  点击 默认工程,在默认工程文件列表处选择需要操作的工程,根据需求勾选不同选项。

➢  勾选 自动加载 默认工程,打开编程环境后自动载入默认工程。

➢  勾选 自动加载并 运行默认工程,打开编程环境后自动载入并运行默认工程。

➢  点击 确定,确定默认工程配置

11.3.4 加载工程


图 11-7 加载工程

➢  点击 加载,找到目标程序,加载工程。

➢  打开后,程序列表中会载入打开的程序

➢  点击左下角的 开始按钮,进入移动机械臂到准备点界面,按住 自动按钮移动机械臂到起始位置,依次点击  OK -> 开始按键,机器人开始动作,且选项卡自动切换到仿真模型界面。

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