9.4 机器人系统关机
机器人系统关机顺序为：先断开示教器与机器人电源，再断开控制柜电源。
断开示教器与机器人电源
正常退出：退出程序，按下示教器操作界面右上角软件关闭按钮 ；
强制关机：长按示教器左上角的启动按钮约 3s，蓝灯灭，示教器和机器人断电。
断开控制柜电源
将控制柜前面板上的电源开关按压至 OFF 位置。
9.5 快速启动系统
启动机器人系统前，请确认机器人本体和控制柜安装正确。
➢ 按下控制柜电源开关至 ON 状态，等待电源指示灯及待机指示灯亮起；
➢ 按下示教器上的开关按钮，启动 AUBORPE，界面上会有文字显示；
➢ 触摸屏出现弹窗，指示系统进入初始化界面；
➢ 选择并确定工具；
➢ 请站在机器人本体可触及的范围（工作空间）之外；
➢ 点击启动按钮，释放机器人制动系统，此时，机器人本体震动并发出咔嗒声，
表示机器人系统已启动完毕，进入待编程状态。
