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技术知识

遨博机器人报错代码：安全I/O功能定义和默认安全配置

来源：JQRZX |2020-11-25 20:19654

8.5.3  安全I/O功能定义

表格 8 安全 I/O 功能定义

有两种固定的安全停止输入

➢  外部紧急停止输入：仅用于紧急停止设备。

➢  防护停止输入：用于其他安全型保护设备。


8.5.4 默认安全配置

出厂的机器人均进行了默认安全配置，如下图所示，机器人可以在不添加附加安全设备的情况下安全的使用。


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