7.3.3 控制柜上面板
控制柜上侧提供以太网接口、USB 接口,请参见下图。
7.4 工作模式选择
机械人系统有手动和联动两种工作模式,通过按钮开关来选择。改变机器人系统工
作模式时,必须断电后选择指定的工作模式,然后重启示教器及机器人本体。