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技术知识

遨博机器人报错代码:加载工程和运行工程

来源:JQRZX |2020-11-26 22:43659

11.3.4 加载工程

➢  点击 加载,找到目标程序,加载工程。

➢  打开后,程序列表中会载入打开的程序

➢  点击左下角的 开始按钮,进入移动机械臂到准备点界面,按住 自动按钮移动机械臂到起始位置,依次点击  OK -> 开始按键,机器人开始动作,且选项卡自动切换到仿真模型界面。


11.3.5 运行工程

工程文件编辑完成后,可以点击开始进行工程的运行,操作步骤如下:

➢  点击界面下方的开始按钮;

➢  长按自动移动直到机械臂运行到初始点位置(cancel 按键显示为 OK);

➢  点击 OK 按键;

➢  再次点击开始按键。

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