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技术知识

遨博机器人报错代码:简介和示教器操作界面

来源:JQRZX |2020-11-26 22:43825

10  示教器

10.1 简介

AUBORPE(AUBO ROBOT PROGRAMMING ENVIEONMENT)为 AUBO 机器人编程环境的缩写,显示在示教器的触摸屏上,通过此人机交互界面,可以操作机器人本体和控制柜、执行和创建机器人程序、读取机器人日志信息。



10.2 示教器操作界面

10.2.1 用户登录

示教器软件开机后,进入用户免责声明界面(可勾选不再提示,之后运行 AUBORPE软件将不再出现此界面),点击通过后,会弹出用户登录窗口:



➢  用户名不支持自定义

➢  勾选自动登录后,软件再次开启后将自动进入选定的用户界面。

➢  如需取消自动登录或切换用户登录,需要点击界面右上角的注销图标。

➢  确定注销操作后,如有正在运行的工程会停止运行,并切换至用户登录界面。

➢  联动模式下,建议用户选择登录用户,并勾选自动登录选项,如未勾选,则进入 default 用户。 

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