10.3 机器人 I/O 设置 及状态显示
机器人系统的电气 I/O（参见 8 电气接口）可以通过以下小结进行查看及设置。I/O
设置面板分为控制器 I/O 设置、用户 I/O 设置、工具端 I/O 设置。
10.3.1 控制器I/O
安全 I/O：所有的安全 I/O 都均为双通道，保持冗余配置可确保单一故障不会导致安全功能失效。（I/O 定义参见 8.5.3 安全 I/O 功能定义）内部 I/O：为内部功能接口，提供控制器内部接口板的 I/O 状态显示，不对用户开放。（I/O 定义参见 8.3）联动 I/O：机械臂可通过该 I/O 接口与外部一台或多台设备（机械臂等）通信，从而进行协同运动。（I/O 定义参见 7.4.2 联动模式）
