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行业资讯

【灵猴】产品案例|机器人在端子插销工艺上的应用

来源：JQRZX |2021-05-31 23:12949


客户需求


同时抓取多个光模块嵌入指定零部件中


机器人能够抓取光模块和Tray盘


解决方案


机器人设置多个夹爪抓取光模块


机器人夹具上设置抓取Tray夹爪


方案步骤


① 多个夹爪同时取料


② 机器人将光模块嵌入到指定零部件中


③ 机器人回到取料位置


（当前Tray如果空的，则将空Tray取到空Tray收集出，否则继续）


设备选型



设备参数


机器人重复定位精度±0.02mm


客户价值


节省人工


避免损伤，提高良率




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