日本FD-V6新型机器人

特点：

1，保养性能新提高，即使装有焊枪的情况下，也可以给机器注油，各个机器人马达是通用 的，减少了维修部品的种类。

2，灵巧的手臂构造，134MM减少上臂宽度，降低了狭窄空间作业时手臂产生的干扰。

3，提高防尘防水性，相当于IP54，由于采用完全封闭的构造，无论从哪里过来的飞沫，都不会造成不良影响。

4，伺服防碰撞传感器，干扰检测感应度比传统机型提高40%，通过控制缓和干扰力，可以降低碰撞时的受损程度。

5，新型防碰撞传感器焊枪，送丝管夹具可以根据机器人的姿势变化，降低焊接位置的偏离。

技术参数：

名称：FD-V6

构造：垂直多关节

轴数：6

**大可载能力：6KG

位置垂直精度：±0.08mm

驱动系统：AC伺服马达

驱动容量：2600W

位置数据反馈**值编码器

动作范围：J1：±170°(±50°)

           J2：－155°~+90°

           J3：-170°~+190°

           J4：±180°

           J5：-50°~+230°

           J6：±360°

**大速度：J1：3，66rad/S｛210°/S｝

          J2：3，66rad/S｛210°/S｝

          J3：3，66rad/S｛210°/S｝

          J4：7，33rad/S｛420°/S｝

          J5：7，33rad/S｛420°/S｝

          J6：10.82rad/S｛620°/S｝

负荷能力：

Α：允许扭矩

          J4：11.8N.M

          J5：9.8N.M

          J6：5.9N.M

B：允许惯性矩

           J4：0.3KG.㎡

           J5:  0.25KG.㎡

           J6：0.06KG.㎡

机器人动作截面积：3.14㎡×340°

周围温度湿度：0∽45℃，20-80％RH

本体重量：160KG

第三轴可载能力：10KG

安装方法：地面，侧挂，吊装

原点复原：不需要

本体颜色：机械臂白色，底座：蓝色