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r 产品分类：r
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r 码垛机器人 r
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r 上海柴孚SF12-K1538四轴工业机器人，四轴自由度工业机器人，最大负载为12KG，应用于码垛、冲压搬运、机床上下料等领域，欢迎咨询购买SF12-K1538四轴工业机器人r
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产品应用场合：码垛、冲压搬运、机床上下料r r r
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产品特点：四轴关节多功能型，手部最大负载12KG，重复精密度高，为±0.08mm，使用AC伺服电机驱动 r r
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r r r | r 项目 r | r r 应用场合 r | r
r r | r 弧焊、搬运、上下料 r | r
r r | r 结构 r | r r 多关节型 r | r
r r | r 关节数 r | r r 6轴 r | r
r r | r 放置方式 r | r r 地面安装 r | r
r r | r 最大动作速度 r | r r J1轴 r | r r 138°/s r | r
r r | r J2轴 r | r r 148°/s r | r
r r | r J3轴 r | r r 148°/s r | r
r r | r J4轴 r | r r 308°/s r | r
r r | r J5轴 r | r r 358°/s r | r
r r | r J6轴 r | r r 600°/s r | r
r r | r 最大动作范围 r | r r J1轴 r | r r ±165° r | r
r r | r J2轴 r | r r +70°/-125° r | r
r r | r J3轴 r | r r +125°/-75° r | r
r r | r J4轴 r | r r ±150° r | r
r r | r J5轴 r | r r +40°/-175° r | r
r r | r J6轴 r | r r ±360° r | r
r r | r 最大活动半径 r | r r 1492mm r | r
r r | r 手部最大负载 r | r r 最大6KG r | r
r r | r 重复精度 r | r r ±0.08mm r | r
r r | r 机器人底座尺寸 r | r r 384*384mm r | r
r r | r 机器人高度 r | r r 1369mm r | r
r r | r 工作环境温度 r | r r 0-45°C r | r
r r | r 机器人本体重量 r | r r 165Kg r | r
r r | r 驱动方式 r | r r 使用AC伺服电机驱动 r | r
r r | r 环境湿度 r | r r 95%RH以下（无结露） r | r
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运动范围图r
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外观及安装尺寸r
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上海柴孚拥有全系列工业机器人产品，包括六轴自由度关节机器人、四轴自由度关节机器人，可广泛应用于弧焊，点焊，等离子切割，冲压，喷涂，打磨，机床上下料，码垛，搬运，教学等领域。 r
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