TSUTSUMI焊接机器人TX-821焊接专用工业机器人
——装载多功能MINIMAII-4轴装置，提升焊接效率

TSUTSUMI焊接机器人MINIMAII(TX-821)_自动焊机特点
·标准操作时、可移动范围300×200×100（X/Y/Z）可以根据实际作用需要，自定义运动范围。
·采用伺服式马达，方便机器保养。
·各轴使用了滚珠丝杠，可以完成高精度的动作、实现0.1mm./s低速移动。保证了拉焊的稳定提升焊接效率
·为保证无铅焊接的效果、可在内部装入三台加热设备的温度控制器。
·焊接组件可直线或圆弧线移动、实现多样华焊接要求
·装载多功能MINIMAII的控制器，同时与焊接管理软件使用


TX-821多功能MINIMAII-4轴装置自动焊接机器人规格：
型号                   MINIMA II(TX-821)                        R轴                    360±0.2 500./s
电源电压.周波数.容量   AC100V±10% 50/60HZ 1.0kva    程序数量                   48组
使用温度.湿度.环境   0∽40℃                                    程序记忆容量    总程序容量6000条.要点记录3000调
使用气压                   0.4∽0.5Mpa                    教学方式                    使用TTP-822可进行MDI直接教学
运动方式.控制轴数   PTP控制.总轴数4轴                     输入 专用 通用    开始、停止、紧急制动、区域传感器门开关10点
驱动方式                   伺服式马达、滚珠丝杠    输出 专用 通用    运行中、焊锡错误、信号灯、蜂鸣器10点
各轴性能                   移动范围                                    重复精度                   **大速度
X轴                   300mm ±0.02mm 500m/s    焊接条件                    99种
Y轴                   200mm ±0.02mm 500m/s    焊接方式                    点焊、拉焊
Z轴                   100mm ±0.02mm 200m/s    本体                    52KG