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r ABB点焊机器人日常维护： r

r 一、 定期检查  r

r 1、检查机器人、移动装置、变为机各轴零点是否偏移 r

r 2、检查示教器及其电缆的使用情况，电缆有无破损 r

r 3、送丝机定期清理压轮铁屑灰尘。（清理时注意送丝机上面的接线） r

r 4、送丝阻力和干身长度的检测，由于连续焊接时间长了送丝管里铁屑增多，另外送丝管老化送丝轮磨损严重造成送丝阻力大，造成焊接不好等现象。 r

r 5、喷嘴接触传感、防碰撞、焊丝接触传感是否正常  r

r 6、清枪剪丝的清理，检查清枪绞刀和剪丝刀磨损情况，硅油的液位和喷雾的大小  r

r 7、检查焊枪使用情况，示教点是否准确、是否漏冷却水 r

r 8、检查齿条是否有异物，导轨齿轮齿条各加油点的加油情况 r

r 9、焊机内部的清理由于设备工作环境比较恶劣，极易焊渣粉尘进入造成内部线路板发生故障。（清扫时注意内部线的接头）。根据车间粉尘含量多少，制定计划定期对焊机内部除尘 10、检查焊机和控制箱风扇是否正常工作  r

r 11、移动装置和变位机移动（或旋转）结构按注油标识定期添加润滑脂 r

r 二、 日常点检  r

r 1、检查压缩空气压力和导通状况 r

r 2、检查保护气体流量和导通状况 r

r 3、检查冷却水循环状况 r

r 4、检查导电嘴和喷嘴状况 r

r 5、检查焊枪角度正常与否  r

r 6、检查焊接主回路螺栓连接紧固与否 r

r 7、检查工件堆放和废弃物清扫状况 r

r 8、检查劳保用品穿戴是否齐整  r

r 9、检查交接班工作时，机器人发生异常问题解决或有详细记录 r

r 10、检查控制箱和操作盒紧急停止按钮正常 r

r 11、检查机器人和周边轴装置停靠安全位置 r

r 12、检查示教器按键正常  r

r 13、检查控制箱、操作盒和焊接电源按钮开关位置和操作正常 r

r 14、检查安全栅闭合可靠  r

r 15、检查启动程序对应相应工件正确 r

r 16、检查气动、液压系统动作控制信号正常 r

r 17、检查机器人和周边轴动作正常 r

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