r 广州长仁焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统），送丝机（弧焊）焊抢（钳）等部分组成
r r 技术参数：r
r r 规格：HY-A5 HY-A10 HY-A20r
r r 最大覆盖范围：半径1.5M（可根据生产情况定做）r
r r 最大负载能力：5kg,10kg,20kgr
r r 驱动方式:AC伺服电机驱动r
r r 位置重复精度：±0.03-0.05mmr
r r 安装方式：落地式r
r r 机器人焊接视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwMDczNDM2NA==.htmlr
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r 六轴机器人参数表：r
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r r r | r 名称r | r r 最大工作范围r | r r 速度r | r
r r | r 第一轴r | r r 360°r | r r 180°/Sr | r
r r | r 第二轴r | r r 110°r | r r 120°/Sr | r
r r | r 第三轴r | r r +70° -90°r | r r 120°/Sr | r
r r | r 第四轴r | r r 360°r | r r 180°/Sr | r
r r | r 第五轴r | r r +190° -10°r | r r 100°/Sr | r
r r | r 第六轴r | r r 360°r | r r 180°/Sr | r
r r | r 直径r | r r 2500mmr | r
r r | r 高度r | r r 1000mmr | r
r r | r 额定负载r | r r 25KGr | r
r r | r 重复定位精度r | r r 0.03-0.05mmr | r
r r | r 安装方式r | r r 地面安装r | r
r r | r r 重量r r | r r r 150kgr r | r
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