设备概述：

该数控L型变位机采用Ｌ形结构，开敞性好，工件装卡高度适宜，便于焊接操作，适用于焊缝位置较多的结构件。在焊接时使焊缝处于理想位置，避免仰焊、立焊，保证焊接质量,根据工件的焊缝要求，变换焊接位置。该变位机保证工件焊接翻转过程中的安全性，并降低操作工的劳动强度，提高劳动生产率。回转、翻转和提升均采用高精度交流伺服驱动系统，能够给工件准确定位，保证工件在空间的位置精度，即可单独操作又可与和机器人配套。

设备组成：

本设备机械部分主要由回转机构、翻转机构（升降机构）和机架等组成，工件回转、工件翻转（升降）均为伺服电机驱动，每套伺服电机配置一套精密PV减速机，可实现准确定位。

设备主要特点：

●伺服电机轴和精密减速机轴孔采用直联结构，传动精度高。

●回转小齿轮、翻转小齿轮分别和支撑外齿采用特殊无侧隙啮合结构。

●选用重型精密型回转支承，承载能力高，侧隙小，并留有很大的设计余量，从而减小工件翻转后的轴线跳动量，保证位置精度。