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弧焊机器人
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NANOTEC焊接机器人ROBO TOP JUNIOR制动器
2020-11-09 11:131241
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入江贸易（沈阳）有限公司
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选择项(带旋转工作台制动器)
详细规格(工作台主体及控制器)

使用电动机

两相步进电机。

**大转矩

0.5N

重复精度

±0.02°

角度检测

光学编码器(带原点)

使用温度

0~40°℃

允许推力载荷

100N

允许径向载荷

100N

允许力矩。

2.5N

重量

旋转部0.4kg控制器部0.2kg

电机驱动方式

微步驱动

控制方式

闭环控制

工作方式

PTP

原点检测方式

编码器z相

位置检测方式

编码器a、b相输出

**小设定角度

0.01°

加速度设定

1~一百% (通过负载惯量自动设定)

点位设定

三十二分

点位输入方式

数值输入示教输入直接示教。

外部通信

RS-232C 1ch (电脑TB通信)

备份

基于EEPROM的设定条件保持 
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