机器人TCP自动校准系统 

Robot Autocal System 

TCP自动校准系统(Robot Autocal System)确保了机器人的快速复位(原始工具坐标点）和重复精度（机器人最高精度） 

TCP自动校准系统通过多个维度进行校准 测量，针对用于高精度点胶、涂胶 、组装、 铣削、焊接等多种工业机器人的应用而进 行的特殊研发，TCP自动校准系统对于机 器人的X、Y、Z、RX、RY、RZ实现超高速的恢复功能，大大提升了产线的效率，对机 器人维护人员的要求降至最低，为企业的生产稼动率提升注入新的血液。 

■ 能自动精确地校准机器人工具和固定工具 ■ 自动调试，操作简单 

■ 简易集成（体积小巧，支持定制） ■ 将机器人控制器与校准系统相连，例如，校准步骤出现在估算单元中，并将校正值传输至机器人控制器。 ■打通各品牌之间的壁垒，实现全系列机器人的自动校准 ■ 工艺可靠性高 ■ 无需额外配置电脑 ■ 记录校准数据 ■ 可随时评估数据 ■自动校正运动轨迹由于磨损或工具替换 ■ 100 %质量保证 ■ 预防产生缺陷零件 ■ 减少废品率和返工时间 ■ 大大缩短手动校准复位时间 ■ 对机器人维护人员要求降至最低