该设备由龙门架、龙门行走机构、横竖滑道调节机构及电器控制系统等组成。

1.1、设备的机架采用箱型梁结构形式，由钢板拼焊而成，焊后经退火处理精加工成型，整个结构具有较好的刚度，结构紧凑承载效果好。

1.2、在龙门机架的上工作平台的前边，设置有可供横向拖板运动的横向滑道，横向拖板通过滑轮组件以电动机驱动减速机在横向滑道上进行横向移动。横向移动的速度是恒速的，主要用于小范围横向调节的需要。调节的范围为500mm。在横向滑道上安装有齿轮齿条作为移动的传动装置。

1.3、在横向拖板上，安装有通过电动机驱动减速机使竖滑道进行升降移动的竖滑道。竖滑道移动的速度是恒速的，主要用于适应不同直径工件进行焊接的需要。

1.4、在竖滑道的下端，安装有刀轮式焊缝跟踪机头，跟踪器行程为“X”、“Y”方向各50mm，机头上安装有整体旋转机构可实现往复式焊接。

1.5、在埋弧焊机头上安装有视频监控系统，竖滑道的上方，安装有焊剂回收机料筒，便于观察下料情况。