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r 在中国的汽车零部件生产中，多年来一直是由手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位，近年来 r
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r 由于焊接机器人的大量应用，提高了零部件生产的自动化水平及生产效率，同时使生产更具有柔 r
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r 性，焊接质量也得到了保证。在汽车车身装工艺中，点焊工艺仍处于主导地位，电阻点焊技术的 r
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r 应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。在汽车车身装焊生产线上使用的电阻点焊设备，主 r
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r 要有以下三类:①悬挂式点焊机主要应用于车身装焊生产线上的定位焊工位， r
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r 或者是用于焊点位置复杂(不宜实现自动化)部件的焊接。手工作业，自动化程度低。②多点焊专 r
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r 机多点焊工艺的优点是生产效率高，焊接变形小。其缺点是不能适应于多种车型的生产，柔性差 r
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r 。③点焊机器人点焊机器人在现代化车身装焊生产线上被大量采用，可以提高装焊生产的自动化 r
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r 程度，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率，保证焊接质量。点焊机器人主要用于车身装焊的 r
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r 补焊工位、车身总成合焊工位等。 r
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r 而且，由于点焊机器人的采用，实现了车身装焊的柔性化生产方式--多品种、少批量混线生产。 r
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r 点焊机器人通常由机器人本体、机器人控制装置、点焊钳及电阻焊控制器(时控器)构成。目前的 r
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r 点焊机器人系统应用了以下先进技术:一，逆变焊接电源减小了焊接变压器的重量和体积，将变 r
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r 压器与焊钳制成一体式机器人点焊钳。一体式焊钳的应用，有利于点焊机器人在其运动范围内实 r
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r 现轨迹运动及姿态变化。采用逆变焊接电源还可以改善焊机的电气性能，提高电源的热效率，达 r
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r 到节能的目的。第二，焊钳自动更换装置通过模块化设计，使机器人焊钳与一次侧水电气配管的 r
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r 连接接口实现标准化。在装置装有几把不同形式的焊钳，点焊机器人按照程序在几秒钟的时间内 r
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r 就可以完成自动更换。实现焊钳快速自动更换，达到使用一台点焊机器人就能够适应车身各部位 r
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r 焊接的要求，也可适应多品种车型生产的需要。第三，机器人控制系统采用该系统不仅可以控制 r
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r 机器人本体的运动，而且，还可对电阻焊时控器进行自动控制，发出焊接开始指令，自动控制和 r
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r 调整焊接参数(电压、电流、加压力、时间周波)，控制点焊钳的大小行程及夹紧松开动作。同时 r
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r ，也具有自动故障诊断、报警等功能，例如:电极与被焊工件粘连、压缩空气气压过低时的故障报 r
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r 警。(2)电弧焊汽车车身装焊生产中，要在车架、地板等的主焊工位进行手工补焊作业，在副车架 r
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r 等分总成工件的焊接工位有孤焊机器人的应用。2.汽车零部件焊接在汽车零部件的生产中广泛地采 r
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r 用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。例如:横梁总成托架点焊传动轴平衡片凸焊， r
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r 汽车燃油箱缝焊，汽车轮圈连续闪光对焊，汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。松下 r
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r 焊接机器人，焊接机器人，机器人手臂，上海松下机器人 工业机器人 r
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r 手腕持重： 6 kg r
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r 臂展半径： 1.34m r
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r 轴数： 6轴 r
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r 重复定位精度： ±0.1mm r
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r 机器人版本： 标准版 r
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r 轴运动： r
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r 轴 速度 动作范围： r
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r 1. RT轴 170°/s 大到达距离 1374mm r
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r 2. UA轴 190°/s 小到达距离 352mm r
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r 3.FA轴 190°/s 前后动作范围 1022mm r
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r 4.RW轴 370°/s r
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r 5.BW轴 3750°/s r
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r 6.TW轴 600°/s r
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r 电源： 3相 AC200/220V(+10%，-10%). r
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r 耗电量： 6 KVA r
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r 机器人尺寸： 底座：350x350 mm r
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r 机器人重量： 约161 kg r
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r 环境温度： 5°C- 45°C r
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r 大湿度： 95% r
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r 大噪音： 70dB(A) r
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r 控制柜 r
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r 机器人的控制硬件全部优化集成在一个控制柜内，由机器人控制平台实现控制，通过对机器人的 r
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r 编程完成功能，具备完善的网络监控功能。采用可视性好的大屏幕彩色液晶显示器控制硬件：多 r
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r 处理器系统, PCI 总线, 大容量闪存(256M),奔腾CPU，20s UPS 备份电源控制软件： baseWare r
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r 机器人操作系统，强大的RAPID编程语言电源： r
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r 交流3相，380V(+15%，-10%)， r
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r 50Hz集成控制柜尺寸： 900x700x700mm r
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r 集成控制柜重量： 200kg r
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r 环境温度： 5°C- 45°C r
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r 湿度： 95% r
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r 操作面板：控制柜上 r
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r 编程单元：便携式防爆型示教盒，具备操纵杆和软键盘 r
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r 安全性： 紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等 r
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r 输入输出板： 数字式直流24V r
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r 公司名称：上海松至机械有限公司 r
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r 联系人: 刘经理 r
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r 联系电话： 13381990360 021-34553533 r
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r 传真： 021-34553533 r
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r 邮箱： [email protected] r
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r QQ： 285216844 562724276 r
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r 微信： 13381990360 r
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r 地 址:上海市松江区乐都西路825弄89号 r
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