现在自动化是必然趋势，不管是工业领域还是科技方面都离不开自动化建设。自动化发展的典型应用**是机器人的产生，目前机器人已经使用到工业焊接方面，下面览众科技**简单分析下便携式焊接机器人的优势及作用。

便携式焊接机器人

一、便携式焊接机器人现状

近年来，在全球自动化发展趋势下，我国“机器换人”风潮愈演愈烈，机器人在工业制造业领域发展迅猛，自2014年以来，我国已成为全球的工业机器人应用市场，且连续五年保持市场高速增长。而在由分拣、搬运、切割、码垛等众多细分领域所组成的庞大工业机器人市场中，焊接机器人几乎占据了总量的40%以上，作为工业生产中的重要加工手段，焊接机器人“工业裁缝”的身份正受到越来越多企业的认可，其发展和应用也正在迎来从量到质的转变。

不锈钢自动焊管套

机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别**是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只需要重新根据新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令**可以做到产品更新，和设备更新。

二、焊接机器人的优势

1、提高生产效率

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人**没有上述问题，只要保证外部水电气等条件**可以持续工作，这**无形中提高了企业的生产效率。

2、提高产品质量

焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人**会重复这个标准动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

自动焊机器人焊缝成形

3、降低企业成本

焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳**可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

4、便于安排生产计划

由于机器人可重复性高，只要给定参数**会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到合理化。

便携式焊接机器人现场施工

三、焊接机器人的作用

在石油化工、电力等工业部门的管道制造与安装过程中， 许多情况下， 管道不能转动， 如采用手工TIG 焊焊接， 对接环焊缝必须进行平焊、立焊、仰焊在内的全位置单面熔透的焊接， 并且要保证环缝根部全熔透， 且背面成形良好而均匀。如果采用脉冲自动TIG 焊， 并采取焊接工艺参数程序控制**可以获得全熔透、成形均匀的环焊缝。脉冲技术在TIG 焊中的应用，使TIG 焊接工艺更加完善，现已成为一种高效**、经济和节能的先进焊接工艺，它可以焊接以往被人们认为难焊的热敏感性高的金属材料，也可以用于不易施焊的场合，比较适合用于管道单面焊双面成形的焊接。

管道焊接机器人