r 焊接机器人特点r

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r 焊接机器人可搭载各种伺服焊枪、传感器，高速动作、减少节拍、提高效率。高速化的轴合成速度80 0/s（20700-21500/s），满足长距离移动的工件或需要往复多次接近焊接点的工件的焊接。流线型手臂（L,U轴）设计，减少与治具的干涉区域空间，可内置焊枪电缆，提供适合工件或设备的管线，适合TIG焊接、等离子焊接、切割等作业。操作简单、可靠。r

r 焊接机器人参数r

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r 6轴垂直多关节型
r搬运质量6kg
r重复定位精度：±0.08mm
r轴运动                  工作范围        最大速度
rS轴   (旋       转)  +170°～ -170° 230°/s
rL轴   (下       臂）  +155°～ -90° 200°/s
rU轴  (上       臂）  +240°～ -175° 230°/s
rR轴（手臂回旋）  +150°～ -150° 430°/s
rB轴（手臂摆动）  +90°～ -135° 430°/s
rT轴（手臂翻转）  +210°～ -210° 630°/s
r最大力矩
rR轴（手臂回旋）   10.5N·m 
rB轴（手臂摆动）   10.5N·m 
rT轴（手臂翻转）   3.2 N·m  zy08r

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r 焊接机器人实物图r

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