自动焊接机器人简介

自动焊接机器人，主要用于焊接各种汽车配件、家具五金、运动器材、卫浴五金、建筑五金、医疗五金、钢结构、五金制品、家电五金、厨具五金等。具有点焊、拖焊、自动清洗、跳动等功能。

自动焊接机器人组成

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

自动焊接机器人优点 

一、机器人焊接可以提高生产效率   焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60～120cm/分钟，这个速度远远高于手工焊接（40～60cm/分钟），机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天，加班要给加班工资，而机器人**没有上述问题，只要保证外部水电气等条件**可以持续工作，机器人性能稳定，可以做到10年无故障。这**无形中提高了企业的生产效率。

二、机器人焊接可以提高产品质量 焊接机器人在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人**会**重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。 从而保证了我们产品的质量。

三、机器人焊接可以降低企业成本   机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳**可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。

四、机器人焊接容易安排生产计划    由于机器人可重复性高，只要给定参数**会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到**

五、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,及相应的设备投资    机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的**大区别**是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。    在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只要更改调用相应的程序命令**可以做到产品更新，和设备更新。

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