焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降、翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

     该系列有侧倾式、头尾回转式、头尾升降回转式、头尾可倾斜式以及双回转等多种形式的变位机，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，设计定制各种特殊变位机。

1、 变位机机架由型钢和钢板组焊而成，其设计结构合理，具有良好的抗弯能力和防扭曲的能力，是变位机重要的承载部件。

2、 回转机构主要由回转工作台、回转支承、传动机构等组成。

3、 工作台台面为圆形结构，上面加工有间隔分布均匀的同心圆并制有T型槽，即方便工件对中，又可以方便地安装各种定位及夹紧工装。

4、 工作台固定在大型回转支承上，保证在额定载荷下回转平稳。

5、 回转支承采用“单排球式回转支承”，自带高精度外齿型回转盘，能同时承受轴向力、径向力及倾覆力矩，具有承载能力大，回转精度高的特点。其结构合理、刚性好、自重轻、使用寿命长。

6、 回转支承为全密封设计，润滑脂不易泄露，外部尘土也不能进入回转支承内损害回转支承，能满足较为恶劣的焊接环境使用。

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