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r日本FD-V6新型机器人 r
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r 特点：r
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r 1，保养性能新提高，即使装有焊枪的情况下，也可以给机器注油，各个机器人马达是通用 的，减少了维修部品的种类。r
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r 2，灵巧的手臂构造，134MM减少上臂宽度，降低了狭窄空间作业时手臂产生的干扰。r
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r 3，提高防尘防水性，相当于IP54，由于采用完全封闭的构造，无论从哪里过来的飞沫，都不会造成不良影响。r
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r 4，伺服防碰撞传感器，干扰检测感应度比传统机型提高40%，通过控制缓和干扰力，可以降低碰撞时的受损程度。r
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r 5，新型防碰撞传感器焊枪，送丝管夹具可以根据机器人的姿势变化，降低焊接位置的偏离。r
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r 技术参数：r
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r 名称：FD-V6r
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r 构造：垂直多关节r
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r 轴数：6r
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r 最大可载能力：6KGr
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r 位置垂直精度：±0.08mmr
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r 驱动系统：AC伺服马达r
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r 驱动容量：2600Wr
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r 位置数据反馈：绝对值编码器r
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r 动作范围：J1：±170°(±50°)r
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r J2：－155°~+90°r
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r J3：-170°~+190°r
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r J4：±180°r
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r J5：-50°~+230°r
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r J6：±360°r
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r 最大速度：J1：3，66rad/S｛210°/S｝r
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r J2：3，66rad/S｛210°/S｝r
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r J3：3，66rad/S｛210°/S｝r
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r J4：7，33rad/S｛420°/S｝r
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r J5：7，33rad/S｛420°/S｝r
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r J6：10.82rad/S｛620°/S｝r
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r 负荷能力：r
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r Α：允许扭矩r
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r J4：11.8N.Mr
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r J5：9.8N.Mr
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r J6：5.9N.Mr
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r B：允许惯性矩r
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r J4：0.3KG.㎡r
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r J5: 0.25KG.㎡r
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r J6：0.06KG.㎡r
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r 机器人动作截面积：3.14㎡×340°r
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r 周围温度湿度：0∽45℃，20-80％RHr
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r 本体重量：160KGr
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r 第三轴可载能力：10KGr
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r 安装方法：地面，侧挂，吊装r
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r 原点复原：不需要r
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r 本体颜色：机械臂白色，底座：蓝色r
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