一、自动焊接机的概况 1、技术构造设计成龙门式(横梁)结构。 2、焊Q旋转部位采用进口谐波减速机,可做360度旋转工作。焊Q支架及焊Q旋转系统均倒悬于横梁上(位于工作台上方)。焊Q支架上可以夹持CO2焊Q或氩弧焊Q，采用不同焊接方式时需通过快换装置更换焊Q和送丝机。 3、焊Q的三维行走机构全部采用台湾进口线性模组，可保证焊枪行走精度控制在0.1mm内。 4、焊件通过工装固定于工作台面上。在对焊Q无阻碍的条件下，焊Q将按照事先示教编好的运动轨迹对任意形状的焊缝自动完成焊接；如有多个静态工位或一个焊件上有多个焊接点，焊Q可自动行走到下一个需焊接的地方施焊。系统根据预先设定的起弧和熄弧的时间，所以具有点焊、段焊、全焊等功能。 5、调节常用的焊接速度及焊Q的空行速度时，可在触摸屏上调出操作界面后输入参数后保存即可。多达45套的程序储存功能，在下次焊接相同工件时与工装相一致**可直接调用，无需再编程。 6、试机时，通过焊Q三维调节支架来手动微调焊枪上下、左右、前后的方位，使割枪尖与焊缝间达到**的间距及角度。二、自动焊接机控制系统的工作原理 控制系统采用焊接专用运动控制平台，伺服电机驱动滚珠丝杆带动模组运动，模组的行走部件在精密进口直线导轨上运动。运动控制电配板安装在机台下部的箱柜里，不占用空间。 采用微电脑技术控制整个系统的运行。有示教功能（先把焊接工件用笔描好点，然后让焊枪沿着工件的轨迹走一遍，系统会自动把这些坐标数据记忆下来，再作适当地修改焊接速度等参数即可）。运行速度可通过轨迹速度修改，示教速度可通过示教设置来修改。 系统工作的过程：
1、微电脑不停地获取数据，通过控制系统内部处理后，再由I/0口向不同的伺服电机驱动器发出数据；
2、各驱动器接收到焊接控制器输送的数据，经过内部处理，然后控制各相应的电机动作；
3、各伺服电机在焊接控制器的控制下可作四轴直线插补。
三、自动焊接机控制系统的优点 1、采用工业运动控制系统，触摸式人机交互操作界面外加示教编程，易学易用。 2、稳定可靠的焊接控制系统，实现了**控制与程序记忆。 3、具有强大的抗干扰能力，保证系统的稳定性。 4、全方位系统故障诊断功能，减小系统维护成本。 5、依据程序控制焊接轨迹与速度，可以焊接三维平面内任意曲线组合。 6、采用进口直线行走模组，实现焊枪的**定位及工作 7、支持USB接口直接输入，多组焊接程序任意调用，快捷方便。
