1.6、主动架四只滚轮全齿啮合，传动齿轮与驱动减速机联接为“十”字联轴器，使用该种联轴器传动可靠，所传递的扭距大，并可对微量的不同轴度进行适量的补偿。驱动为双电机摆线针减速器传动轴驱动两边滚轮进行转动。所有传动齿轮均采用优质钢材制造，配以经常加注润滑脂进行润滑，可长时间使用不用更换齿轮。在传动齿轮的外侧，安装有齿轮护罩。

  1.7、采用台湾台达变频器无级调速，调速范围宽，运行平稳，具有过压、过流、过载、过热多重保护。

  1.8、采用摆线针减速机及传动轴进行双边驱动，所选用的减速机和电动机具有较高的同步性能，使滚轮架上的滚轮可以同步地进行运转。

  1.9、主、从动滚轮架上的所有滚轮组件均以滚轮支架的轴心线向两边对称进行分布，并且各个滚轮的高度相一致，从而可保证工件在滚轮架上正常地进行运转。

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